Volodya,
Исходя из описания проблемы, с большой долей вероятности прохудился вакумный усилитель тормозов. Проверить просто. Надо отсоединить трубку, идущую от впускного коллектора к этому усилителю, заглушить ее любым подходящим болтом, завести двигатель и нажимать на педаль тормоза (она будет нажиматься очень тяжело, поэтому на ходу этот тест проводить не рекомендуется). Если описанные симптомы не проявятся, то вывод очевиден.